今日最新！從御碼頭至徐園，北護城河游來無人駕駛船
智能游船。孔生 攝
(相關(guān)資料圖)
昨日上午，記者在北護城河御碼頭采訪時看到，河岸邊停放了一排很特別的船，吸引了眾多過往市民的目光。據(jù)了解，這是即將投入運營的無人駕駛智能游船。
現(xiàn)場 7艘無人駕駛智能游船亮相御碼頭
現(xiàn)場停放的游船共有7艘，通體銀色，科技感十足，其中有2艘大船，5艘小船。大船船體結(jié)構(gòu)采用三浮體設(shè)計，小船結(jié)構(gòu)為雙浮體。不管是大船還是小船，船頂部都豎立著兩只小“耳朵”，這是衛(wèi)星天線。
記者了解到，這些都是無人駕駛的智能游船。大船最多可載客8-11人，小船載客6人，均采用純電力驅(qū)動，運行平穩(wěn)且零噪音。這些游船是在西安制造，本月20日運到揚州吊裝下水。下水后，工作人員又對游船進行了調(diào)試和完善，目前已經(jīng)具備了運營條件。
揭秘 科技感十足,指令一發(fā)自動航行
“這些無人駕駛智能游船，可支持手動、遠程遙控、自動駕駛?cè)N操控方式。只要纜繩一解開，指令一發(fā)出，游船就會自動啟動，從起點一直運行到終點，可以不用駕駛員和工作人員?！惫ぷ魅藛T告訴記者。
在現(xiàn)場，操作人員拿出一臺平板電腦，點擊連接，通過手柄，像操控無人機一樣演示起來。記者看到，無人駕駛游船快速啟動，轉(zhuǎn)彎后順暢地進入北城河河道。緊接著，操作人員切換到自動駕駛模式，游船便加快速度，向前駛?cè)?，整個過程十分平穩(wěn)。“這些無人駕駛智能游船，能夠智能避障和自主停泊，可實現(xiàn)厘米級的定位精度?！惫ぷ魅藛T介紹。
游船自動航行安全碼?據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，游船擁有較強的障礙物規(guī)避技術(shù)，船身搭載了6個毫米波雷達、5個車規(guī)級寬動態(tài)范圍攝像頭、1個激光雷達，可360°無死角感知周圍環(huán)境。一旦遇到障礙物，游船會精準識別，自動規(guī)避。此外，該游船還會運用算法迭代體系，自主搜集產(chǎn)品應用中的數(shù)據(jù)，學習迭代后再遠程更新系統(tǒng)，實現(xiàn)自我升級，保障乘客安全。
線路 從御碼頭至徐園，航程40分鐘
這種游船是在御碼頭服務游客的嗎?目前已經(jīng)投入運行了嗎?
“今后市民和游客可以乘坐這些游船，在乾隆水上游覽線上暢游?！惫ぷ魅藛T介紹說，試運行期間，初步設(shè)定的起點是御碼頭，終點是瘦西湖徐園附近?？紤]到這一水上游覽線的水面比較窄，游船也比較多，因此對這條水上游覽線的程序設(shè)計進行了“特別定制”。無人駕駛智能游船最大航速可以達到每秒2.5米，但工作人員將航速設(shè)定在每秒1米。從起點到終點，航程大約40分鐘。
“試運行期間，只能采用現(xiàn)場購票、包船乘坐的方式?！惫ぷ魅藛T介紹，正式投入營運后，市民和游客就可采用線上、線下的方式預訂乘坐。
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