“無(wú)人駕駛”游船 感受美景與科技的結(jié)合
北護(hù)城河沿線文旅集聚區(qū)建設(shè)，是揚(yáng)州推動(dòng)“古運(yùn)河重生”的首發(fā)線路。乘坐無(wú)人駕駛游船，泛舟北護(hù)城河，是種什么樣的體驗(yàn)?昨日是北護(hù)城河首批無(wú)人駕駛游船試運(yùn)營(yíng)的首日，記者跟隨游客“嘗鮮”，從御馬頭上船往西，河水碧波蕩漾，游船緩緩而行，北護(hù)城河兩岸的亭臺(tái)樓閣、桃紅柳綠盡收眼底，游客充分感受“現(xiàn)代科技+自然美景”的獨(dú)特韻味。
360度全景天窗、太陽(yáng)能電池板、智能導(dǎo)游
(資料圖片)
昨日下午，記者在揚(yáng)州北護(hù)城河御馬頭看到了兩種類型的無(wú)人駕駛游船。其中，2艘“汐”系列智能駕駛游船通體銀色，科技感十足，可同時(shí)容納8名至10名游客乘坐。5艘小型游船每艘可乘坐6人，根據(jù)虹橋修禊、四相簪花等不同主題進(jìn)行外觀設(shè)計(jì)，融合了揚(yáng)州地方特色。
頂部太陽(yáng)能板增強(qiáng)續(xù)航，智能座艙系統(tǒng)、360度全景天窗……記者跟隨游客踏入“汐”系列無(wú)人駕駛游船的船艙，環(huán)顧艙內(nèi)一圈發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛游船科技感滿滿。
“這艘無(wú)人駕駛船采用純電動(dòng)力，32英寸數(shù)字化大屏?xí)诤叫羞^(guò)程中將周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)3D建模，實(shí)現(xiàn)水域環(huán)境感知可視化，搭載景點(diǎn)智能語(yǔ)音播報(bào)功能，為乘客提供了科技賦能與文化結(jié)合的‘水上新空間’?！笔菸骱幕糜喂煞萦邢薰緹o(wú)人駕駛船項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李程介紹，這艘“汐”系列智能駕駛游船由西安一家公司研發(fā)，代表了目前國(guó)內(nèi)水面自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的尖端實(shí)力。只見(jiàn)操作人員手拿平板電腦進(jìn)行離岸操作，岸上安全員將纜繩解開(kāi)，操作人員隨即發(fā)出指令，無(wú)人駕駛游船快速啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎，順暢進(jìn)入北護(hù)城河河道。操作人員隨即切換成自動(dòng)駕駛模式，在北護(hù)城河上平穩(wěn)流暢。“通過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)營(yíng)后，我們將會(huì)對(duì)游船采取遠(yuǎn)程操控?！惫ぷ魅藛T介紹，通過(guò)試航，持續(xù)優(yōu)化提升無(wú)人駕駛游船在設(shè)備調(diào)試、技術(shù)參數(shù)調(diào)整等方面可能存在的問(wèn)題，為未來(lái)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)提供保障。
平穩(wěn)流暢，兩岸美景盡收眼底
記者了解到，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1至L5共5個(gè)級(jí)別。此次瘦西湖文化旅游股份有限公司引進(jìn)的7艘無(wú)人駕駛游船為L(zhǎng)4級(jí)別，屬于“高度自動(dòng)駕駛”。
在行駛至橋洞下或者狹窄空間，無(wú)人駕駛游船會(huì)降低速度，緩慢行駛。“這艘游船的最快速度可以達(dá)到每秒2.5米，不過(guò)為了增加游客體驗(yàn)度，讓游客有充分時(shí)間感受兩岸的風(fēng)景，我們將最高速度定在了每秒1.1米?！惫ぷ魅藛T告訴記者，“汐”系列無(wú)人駕駛游船可以進(jìn)行自主出庫(kù)、自主航行、自主避障以及自主返航，可選擇手動(dòng)、遙控、自動(dòng)三種操作模式。在游客登船之后，工作人員將啟動(dòng)任務(wù)，游船按照提前設(shè)定好的路線進(jìn)行自主巡航、游覽。
在行駛過(guò)程中，一艘“畫(huà)舫”朝無(wú)人駕駛游船緩緩駛來(lái)，無(wú)人駕駛船隨即降低船速，往河一側(cè)靠攏，避開(kāi)迎面而來(lái)的船只?！绑w驗(yàn)感很好，無(wú)人駕駛游船行駛起來(lái)非常平穩(wěn)流暢，沒(méi)有眩暈感?！眮?lái)自上海的游客黃女士表示，雖然是第一次乘坐無(wú)人駕駛游船，但是感覺(jué)非常好，在船上欣賞了御馬頭至瘦西湖之間的秀美風(fēng)景。
全程40分鐘往返，360度無(wú)死角的全向感知
面對(duì)市民游客最關(guān)心的安全問(wèn)題，工作人員介紹，“‘汐’系列無(wú)人駕駛游船搭載著6個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)車規(guī)級(jí)寬動(dòng)態(tài)范圍攝像頭和1個(gè)激光雷達(dá)，可進(jìn)行360度無(wú)死角的全向感知?！惫ぷ魅藛T介紹，游船在自主航行中能監(jiān)測(cè)到周圍3米以外的障礙物，感應(yīng)后將采用“激光雷達(dá)+視覺(jué)傳感器”的方式，精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，從而進(jìn)行自主懸停、繞行，船速、游覽時(shí)間、剩余時(shí)間等數(shù)據(jù)都可以在游船的數(shù)字化大屏上體現(xiàn)。
據(jù)介紹 ，目前北護(hù)城河無(wú)人駕駛游船線路為御馬頭至瘦西湖景區(qū)南門(mén)東堤游船碼頭，往返時(shí)間40分鐘。如果游客想逛瘦西湖，則可代收門(mén)票，將游客送至徐園碼頭，游客自行上岸游覽瘦西湖。
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