【世界報(bào)資訊】毫末智行將發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT
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IT之家 3 月 30 日消息,毫末智行今日宣布,第八屆 HAOMO AI DAY 定于 4 月 11 日舉辦,屆時(shí)將發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT,預(yù)計(jì)還將帶來(lái) HPilot 3.0、MANA OASIS 等內(nèi)容。
IT之家簡(jiǎn)單介紹一下,毫末智行的前身是長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛前瞻部。在 2019 年,毫末智行由長(zhǎng)城汽車(chē)孵化而出,成為了獨(dú)立的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司。目前長(zhǎng)城汽車(chē)既是毫末智行的大股東,也是毫末智行的大客戶(hù)。
今年 2 月 17 日,毫末智行宣布自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型正式升級(jí)為 DriveGPT,并將在 2023 年 4 月的 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要進(jìn)展。
毫末智行 CEO 顧維灝介紹,毫末推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就已借鑒了 ChatGPT 的實(shí)現(xiàn)思路,采用 RLHF(人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí))技術(shù),通過(guò)引入真實(shí)人駕接管數(shù)據(jù),對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。
目前,毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通,參數(shù)規(guī)??蓪?duì)標(biāo) GPT-2 的水平。接下來(lái),DriveGPT 將持續(xù)引入大規(guī)模真實(shí)接管數(shù)據(jù),通過(guò)人駕數(shù)據(jù)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí),來(lái)不斷提升測(cè)評(píng)效果。
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