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步進電機結構和工作原理

1. 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速,停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)2. 脈沖數(shù)越多,電機轉動的角度越大。3. 脈沖的頻率越高,電機轉速越快,但不能超過最高頻率,否則電機的力矩迅速減小,電機不轉。步進電機的種類按力矩產(chǎn)生的原理分為反應式和激磁式(目前我國使用的大都是反應式)反應式:轉子無繞組,由被激磁的定子產(chǎn)生反應力矩實現(xiàn)步進運行激磁式:定,轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼),由電磁力矩實現(xiàn)步進按輸出力矩大小分為伺服式和功率式伺服式:輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅動較小的負載,要與液壓所知放大器配用,才能驅動機床工作臺等圈套的負載功率式:輸出力矩在5-50N*M以上,可以直接驅動機床工作臺等圈套的負載按定子數(shù)分為單定子式,雙定子式,三定子式,多定子式按各相繞組分布分為徑向分布式,軸向分布式徑向分布式:電機各相按圓周依次排列軸向分布式:電機各相按軸向依次排列—————步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。通電后會吸引最近的齒A-B-C-A 時是逆時針 A-C-B-A 時為順時針 這兩種工作方式時三相單三拍三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A三相雙三拍 AB-BC-CA-AB當某相定子勵磁后,它吸引轉子,轉子的齒與該相定子磁極上的齒對齊,轉子轉動一個角度,換一相得電時,轉子又轉動一個角度。如此每相不停地輪流通電,轉子不停地轉動。電機運行的方向和通電的相序有關,改變通電的相序,電機的運行方向也就改變步距角; 電機每拍轉動的角度步距角=360/(mzk)M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉子的齒數(shù)。M相M拍時K為1,M相2M拍時K為2

標簽: 步進電機結構工作原

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