揚州大學(xué)生除冰機器人項目獲全國金獎
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近日，第十三屆“挑戰(zhàn)杯”中國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃全國總決賽落下帷幕，揚州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院通過“冰潰神速——高壓線纜除冰機器人”項目斬獲“科技創(chuàng)新和未來產(chǎn)業(yè)”組金獎。
據(jù)悉，本屆“挑戰(zhàn)杯”共吸引了全國3011所高校140余萬名青年學(xué)生參賽，申報創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目33萬個。經(jīng)過校級初賽、省級復(fù)賽和全國決賽初評，共有463個項目進入國賽終審答辯。其中，全國僅有28個職業(yè)院校項目獲“金獎”。
“在電網(wǎng)系統(tǒng)中，輸電線路的除冰是重大難題，每年因線路覆冰引發(fā)的倒桿斷線事故頻發(fā)。我國是輸電線路覆冰嚴重的國家之一，因而對除冰機器人的需求極為迫切，市場前景十分可觀?！痹擁椖恐笇?dǎo)老師仇義介紹，團隊研發(fā)的智能除冰機器人采用雙臂仿生越障技術(shù)，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實現(xiàn)了越障功能，提高了除冰效率。此外，首次將機體自平衡技術(shù)應(yīng)用在除冰過程中，通過基站、機載攝像頭和各種傳感器，對外部環(huán)境、前方工況和機器人狀態(tài)等信息進行實時的動態(tài)反饋與修正，保證機器人在高空作業(yè)時的安全性與穩(wěn)定性。他們用了兩年時間，對機器人不斷進行結(jié)構(gòu)改進和算法優(yōu)化，僅原型機就制作了六個，迭代的機型有三款。
為了檢驗機器人是不是達到設(shè)計的理想狀態(tài)，團隊成員進入零下30多攝氏度的冷庫，經(jīng)過兩個星期的試驗，將除冰機器人的各項參數(shù)調(diào)試到最優(yōu)。之后，又帶著機器人前往內(nèi)蒙古進行實戰(zhàn)測試?！氨狈降暮瑮l件更加惡劣，現(xiàn)場的線路冰層更加堅硬?！睆男∩钤谀戏降膱F隊成員劉洋說，半個月時間，大家不斷優(yōu)化方案，最終研制出了“除冰機器人”3.0版。
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